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旅居车的定义是一种旅居两用车型，主要服务于家庭或个人休闲旅游，具备休闲、娱乐、住宿等功能，旅居车既保留了轿车的舒适性，又具备车辆的通过性，能够应对多种路况，适合长途旅行或露营等户外活动，旅居车还具备多样化的内部空间布局，可以根据需求自由调整。

关于旅居车是否属于乘用车的问题，暂时无法给出确切答案，因为在国内车辆分类中，对于旅居车的具体归类可能存在一定的差异，有的地方将其归类为乘用车，而有的地方则可能将其视为一种独立的车辆类型，建议查阅相关的车辆分类标准或咨询专业的汽车行业人士，以获取准确的答案。